#ifndef WAVE_H
#define WAVE_H

#include "stm32f4xx.h"

#define HCSR05_PORT     GPIOB
#define HCSR05_CLK      RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define HCSR05_TRIG     GPIO_Pin_3
#define HCSR05_ECHO     GPIO_Pin_5 
void wave_init(int arr,int psc);
void WAVE_start();
void WAVE_get_distance( float* d);
void WAVE_event(float* distance);
#endif

